Ubuntu nutzt seit 2017 die grafische Benutzeroberfläche Gnome3, die eine Kopfzeile und ein Dock anbietet.
Für ein „echtes“ Kiosk-System möchte man sicherlich die Interaktion des Nutzers mit dem Linux-Betriebssystem reglementieren. Dann ist es sinnvoll, die Kopfzeile und das Dock auszublenden.
Im Support Forum ist eine Anleitung dazu Vollbild „Hide Top Bar” in Ubuntu und Gelegenheit für Fragen dazu.